◆ねじれ三次曲線◆ 【式】 Ｐ=( A*t, B*pow(t,2), C*pow(t,3) ) ( -2≦t＜2 ) A=2/3 , B=1 , C=1 曲線の接線が常に定方向と一定の角をなす定傾曲線になっています。 曲率κ、捩率τとすると、定傾曲線はτ/κが一定となる曲線です。