曲率はκ(s)=‖T'(s)‖=sqrt( pow(x''(s),2)+pow(y''(s),2)+pow(z''(s),2) です。 捩率はτ(s)=( T(s)×T'(s) ) ・T''(s)/pow(‖T'(s)‖,2) となります。 空間曲線は曲率と捩率で表すことができます。捩率が０の場合には平面曲線になります。