曲線α(s)上の動点Ｑからの接線の長さを、弧長パラメータsに等しくすると、弧長パラメータsで表される曲線の伸開線は、β(s)=α(s) - s T(s)になります。 T(s)は曲線α(s)の単位接線ベクトルです。 曲線α(s)の単位接線ベクトルは、 中点差分法により、T(s)=(α(s+…