曲線α上の動点Pにおける接線に、定点Cから下ろした垂線の足Hが描く曲線です。 Hの座標はH=P+KTで、Kを内積で表せば、K=T・（C-P）となり‖H-P‖のことです。 Tは曲線α上の動点Pにおける単位接線ベクトルです。 動点P(Px,Py,Px)、定点C(Cx,Cy,Cz)、単位接線ベク…