紐：P=( A cos Mt cos t , B cos Mt sin t , B sin Mt ) , A=5 , B=20 , M=3 (-π/2≦t＜π/6) チェインの形状 バラ曲線のコンコイド：P=( R cos t , 0 , R sin t ) , R= sin 6t - 4 (-π≦t＜π) チェインの配置 円：P=( R cos t , 0 , R sin t ) , R=3 (-π≦t＜-π…