単双曲面 S(u,v)=( x(u) cos v, x(u) sin v, z(u) ) , x(u)=a cosh u, z(u)=b sinh u ( a=1, b=1 ) 単位法ベクトル n(u,v)=Su×Sv/‖Su×Sv‖ (-1≦u＜1, -π≦v＜π)