６）膝関節

　下腿を動かすときの膝関節に生じる運動には、屈曲・伸展が有ります。

　①　ｘ軸に対する回転

　下腿を後方に動かすときの運動を屈曲、下腿を前方に動かすときの運動を伸展と呼びます。

　②　ｙ軸に対する回転

　股関節の内旋・外旋になります。

　③　ｚ軸に対する回転

　脚を下に伸ばしたときの膝関節には、ｚ軸に対する運動は有りません。