日心赤道直交座標(ｘ', ｙ', ｚ')を日心黄道直交座標(ｘ , ｙ , ｚ)と黄道傾斜角εから求める式は、次のようになります。
ｘ'=ｘ
ｙ'=ｙ cos ε−ｚ sin ε
ｚ'=ｙ sin ε＋ｚ cos ε
時間引数Tから軌道傾斜角εを求める式は、次のようになります。
ε＝23＋26/60＋21.448/3600
−46.8150/3600×T−0.59e-3/3600×pow(T ,2)＋1.8137e-3/3600×pow(T ,3)
T＝(JD−２４５１５４５)/３６５２５ （J２０００.０）
