<参考>

 また、真近点角ν、黄経λ、黄緯βを用いて、焦点を原点とする彗星の軌道を、日心黄道座標の位置に移すこともできます。
 z軸に対して−ν だけ回転させ、y軸に対して−β だけ回転させ、z軸に対してλ だけ回転させます。