曲率は曲線の曲がり具合を表し、曲線上の動点Pの曲率κは、κ=‖Ｐ'×Ｐ''‖/pow(‖Ｐ'‖,3)となります。 pow(‖Ｐ'‖,3)は、‖Ｐ'‖の三乗を表します。 捩率は曲線のねじれ具合を表し、曲線上の動点Pの捩率τは、τ=det(Ｐ',Ｐ'',Ｐ''')/pow(‖Ｐ'×Ｐ''‖,2)となります。 p…