曲率は曲線の曲がり具合を表し、曲線上の動点Pの曲率κは、κ=‖Ｐ'×Ｐ''‖/pow(‖Ｐ'‖,3)となります。
pow(‖Ｐ'‖,3)は、‖Ｐ'‖の三乗を表します。
捩率は曲線のねじれ具合を表し、曲線上の動点Pの捩率τは、τ=det(Ｐ',Ｐ'',Ｐ''')/pow(‖Ｐ'×Ｐ''‖,2)となります。
pow(‖Ｐ'×Ｐ''‖,2)は、‖Ｐ'×Ｐ''‖の二乗を表します。
detはdeterminantの略で、det(Ｐ',Ｐ'',Ｐ''')はＰ'、Ｐ''、Ｐ'''の列ベクトルによる行列式を表します。
また、外積と内積で表すと、det(Ｐ',Ｐ'',Ｐ''')=(Ｐ'×Ｐ'')・Ｐ'''となります。
