接線ベクトルは、 T(s)=( x'(s), y'(s), z'(s) )で、 大きさは‖T(s)‖=sqrt( pow(x'(s),2)+pow(y'(s),2)+pow(z'(s),2) )=1です。 接線ベクトルは大きさが１なので単位接線ベクトルになります。 単位主法線ベクトルは、 N(s)=T'(s)/‖T'(s)‖=( x''(s), y''(s), …