媒介変数で表された曲線α(t)の垂足曲線β(t)は、 β(t)=α(t) +Ke1(t) , K=e1(t)・（C-α(t)）で、 e1(t)は曲線α(t)の単位接線ベクトルです。

弧長パラメータで表された曲線α(s)の垂足曲線β(s)は、 β(s)=α(s) +KT(s) , K=T(s)・（C-α(s)）で、 T(s)は曲線α(s)の単位接線ベクトルです。