１）弧長パラメータ表示

　弧長パラメータで表された曲線α(s)の垂足曲線β(s)は、
β(s)=α(s) +KT(s) , K=T(s)・（C-α(s)）で、
T(s)は曲線α(s)の単位接線ベクトルです。