【式】 β(s)=α(s) - s α'(s) ( 0≦s＜24π) α(s)=( A cos s/k, A sin s/k, B s/k ) A=4 , B=1/2 , k=sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)) 弧長パラメータ表示の常螺旋から、伸開線を描いています。 伸開線は m=s/k とすれば x(s) = A( cos m + m sin m ) y(s) = A( sin m …