常螺旋の伸開線

　【式】　β(s)=α(s) - s α'(s)　　　( 0≦s＜24π)
　　　　　α(s)=( A cos s/k, A sin s/k, B s/k )
　　　　　A=4 , B=1/2 , k=sqrt(pow(A,2)+pow(B,2))

　弧長パラメータ表示の常螺旋から、伸開線を描いています。
　伸開線は m=s/k とすれば
　x(s) = A( cos m + m sin m )
　y(s) = A( sin m - m cos m )
　z(s) = 0
　のxy平面上の曲線です。