滑らかな曲面のことで、曲面S(u,v)=( x(u,v),y(u,v),z(u,v) )において、第一変数uで一階偏微分したＳuと、第二変数v で一階偏微分したＳvの外積が、零ベクトルにならないときに正則曲面になります。 式で表すと ∂Ｓ/∂u×∂Ｓ/∂v＝Ｓu×Ｓv≠０ になります。