転円が底円の外側にあって、動点が転円の円周上にあるとき、外サイクロイドとなります。 式は、f(Iz)=(Iz(N+1)-pow(Iz,N+1))/N で、転円の半径 R、底円の半径 r とすれば、N=r/R になります。 複素数 Z=x+yi の偏角 θ=atan(y/x) とすると、Iz = exp(iθ) = co…