4)手首

 手を動かすときの手首に生じる運動には、屈曲・伸展、内転・外転が有ります。

 ここでは、自然に直立したときの、手のひらが内側になる姿勢を用いて、運動の軸を表します。

 ① x軸に対する回転

 手を後方に動かすときの運動を内転、手を前方に動かすときの運動を外転と呼びます。

 ② y軸に対する回転

 肘関節の回内・回外になります。

 ③ z軸に対する回転

 手を内側に動かすときの運動を屈曲、手を外側に動かすときの運動を伸展と呼びます。