円柱面の反転

　円柱面　P(u,v)=( x(u) cos v, x(u) sin v, z(u) ) , x(u)=r , z(u)=u　( r=1 )
　反転曲面　S(u,v)=P(u,v)/pow(‖P(u,v)‖,2)　( -1≦u＜1, -π≦v＜π)