黄道座標とは、黄道上を春分点γから反時計回りに測った水平角を黄経λ、黄道の水平面から垂直方向に測った角を黄緯βとして表す座標系をいう。
このとき、太陽を天球の中心として、天体の位置を表した場合、日心黄道座標という。
また、地球を天球の中心として、天体の位置を表した場合、地心黄道座標という。
黄道とは、天球における太陽の見かけ上の通り道をいう。
春分点とは、天の赤道と黄道の交点のうち、太陽が南から北へ横切る側の点をいい、反対側を秋分点という。
太陽系の惑星の位置を表すときには、黄道座標（λ，β）に、天体までの距離ｒを追加して、球面座標（ｒ，λ，β）で表す。
また、黄道を水平面として、春分点方向をｘ軸、反時計回りに９０度の方向をｙ軸、垂直方向をｚ軸とする黄道直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）で表すこともある。
