赤道座標とは、天の赤道上を春分点γから反時計回りに測った水平角を赤経α、天の赤道の水平面から垂直方向に測った角を赤緯δとして表す座標系をいう。
このとき、太陽を天球の中心として、天体の位置を表した場合、日心赤道座標という。
また、地球を天球の中心として、天体の位置を表した場合、地心赤道座標という。
天の赤道とは、地球の赤道を水平面として天球と交わる大円をいう。
太陽系の惑星の位置を表すときには、赤道座標（α，δ）に、天体までの距離ｒを追加して、球面座標（ｒ，α，δ）で表す。
また、赤道を水平面として、春分点方向をｘ軸、反時計回りに９０度の方向をｙ軸、垂直方向をｚ軸とする赤道直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）で表すこともある。
