日心黄道直交座標

 地球の位置は、太陽の軌道要素から求める。
 太陽の軌道要素は地心データで与えられているので、時間引数から、太陽の地心黄道直交座標が得られる。
 この地心黄道直交座標を日心黄道直交座標に変換することにより、地球を中心とした太陽の位置から、太陽を中心とした地球の位置を求めることができる。

 ベクトルで、地心黄道直交座標G(Gx,Gy,Gz)、日心黄道直交座標H(Hx,Hy,Hz)とすれば、
変換式は、H=−G=<−Gx,−Gy,−Gz> となる。
 日心黄道直交座標H(Hx,Hy,Hz)が地球の位置を表す。

 地球以外の惑星は、日心データで軌道要素が与えられているので、時間引数から、惑星の日心黄道直交座標が得られる。

 日心黄道直交座標が得られれば、座標変換により、日心黄道座標を得ることができる。