円の垂足曲線

　【式】　β(t)=α(t)+K e1(t)
　　　　　e1(t)=α'(t)/‖α'(t)‖ , K=e1(t)・（C-α(t)）, C=(1,0,0)　　(-π≦t＜π)
　　　　　α(t)=( R cos t, 0, R sin t ) , R=-2 cos t

　定点(1,0,0) に関する円の垂足曲線は、パスカルの蝸牛形になります。
　定点が円周上にある場合は、心臓形になります。
　定点が円の中心にある場合は、円になります。