１．媒介変数表示の曲線

　直交座標(x,y,z)において、P=f(x(t), y(t), z(t))で表される曲線です。
　x,y,zがそれぞれ媒介変数ｔの関数で表されます。

　曲線上の動点Ｐはベクトルとみなすことができます。
　曲線の式の成分であるx(t)、y(t)、z(t)を媒介変数ｔで一階微分したときに、０にならない成分が一つでもあればこの曲線を正則曲線と呼びます。
　これからはこの正則曲線を前提として説明をします。