常螺旋

　【式】　Ｐ=( A cos sk , A sin sk , B sk )　　　( -9π≦s＜6.15π)
　　　　　　　　曲率 κ=1/5 , 捩率 τ=1/20
　　　　　A=κ/(pow(κ,2)+pow(τ,2)) , B=τ/(pow(κ,2)+pow(τ,2))
　　　　　　　　 k =sqrt(pow(κ,2)+pow(τ,2))

　曲率と捩率による円柱面上の螺旋です。