常螺旋の縮閉線

 【式】 α(s)=β(s)+N(s)/κ(s) , N(s)=β''(s)/‖β''(s)‖ , κ(s)=‖β''(s)‖
     (-8.5π≦s<8.5π)
     β(s)=( A cos sk, A sin sk, B sk )
     A=κ/sqrt(pow(κ,2)+pow(τ,2))
     B=τ/sqrt(pow(κ,2)+pow(τ,2))
     k=sqrt(pow(κ,2)+pow(τ,2))
     曲率 κ=1/10 , 捩率 τ=1/5

 曲率と捩率で表された、弧長パラメータ表示の常螺旋から、縮閉線を描いています。