参考までに、r’g’表示座標における、次の式も載せておきます。
g’ = mG(r’−r’G)＋g’G 傾きがmGで、点G(r’G,g’G)を通る直線
g’ = m(r’−r’C)＋g’C 傾きがmで、点C(r’C,g’C)を通る直線
Gr’max = ( (m・r’C−g’C)−(mG・r’G−g’G) )／(m−mG)
Gg’max = ( mG(m・r’C−g’C)−m(mG・r’G−g’G) )／(m−mG)
GSmax = (Gr’max−r’w)／cosθ = (Gg’max−g’w)／sinθ
