参考までに、r’g’表示座標における、次の式も載せておきます。
g’ = mB(r’−r’B)＋g’B 傾きがmBで、点B(r’B,g’B)を通る直線
g’ = m(r’−r’C)＋g’C 傾きがmで、点C(r’C,g’C)を通る直線
Br’max = ( (m・r’C−g’C)−(mB・r’B−g’B) )／(m−mB)
Bg’max = ( mB(m・r’C−g’C)−m(mB・r’B−g’B) )／(m−mB)
BSmax = (Br’max−r’w)／cosθ = (Bg’max−g’w)／sinθ
