クロソイド曲線

クロソイドと呼ばれる曲線をレンダリングしました

クロソイド

【式】

　　P(t)=±( x(t) ,  y(t) )　　(0≦t＜7)

　　x(t+dt)=x(t)+dt cos t^2　,　y(t+dt)=y(t)+dt sin t^2

　　x(0)=0 , y(0)=0 , dt=1/200