ベクトルＡとベクトルBの外積は、Ａ×Bと表記します。
ベクトルＡとベクトルBによって作られる平面に垂直なベクトルが外積になります。
ベクトルＡを(ｘa, ｙa, ｚa)、ベクトルＢを(ｘb, ｙb, ｚb)とすると、ベクトルＡとベクトルBの外積は、
Ａ×B ＝(ｙaｚb−ｚaｙb, ｚaｘb−ｘaｚb, ｘaｙb−ｙaｘb)となります。
ベクトルＡの大きさを‖Ａ‖、ベクトルBの大きさを‖B‖、ベクトルＡとベクトルBのなす角をθとすると、外積Ａ×Bのベクトルの大きさは、‖Ａ×B‖＝‖Ａ‖‖B‖sinθになります。
これは、ベクトルＡとベクトルＢの大きさを辺とする平行四辺形の面積になります。
ＰＯＶ−Ｒａｙには、vcrossが用意されていて、ベクトルＡとベクトルBの外積を、vcross(A,B)により求めることができます。
