参考までに、r’g’表示座標における、次の式も載せておきます。
g’ = mR(r’−r’R)+g’R 傾きがmRで、点R(r’R,g’R)を通る直線
g’ = m(r’−r’C)+g’C 傾きがmで、点C(r’C,g’C)を通る直線
Rr’max = ( (m・r’C−g’C)−(mR・r’R−g’R) )/(m−mR)
Rg’max = ( mR(m・r’C−g’c)−m(mR・r’R−g’R) )/(m−mR)
RSmax = (Rr’max−r’w)/cosθ = (Rg’max−g’w)/sinθ