【式】
外サイクロイド β(t)=( Px , 0 , Pz )
Px = (A+B) cos t + B cos t(A+B)/B
Pz = (A+B) sin t + B sin t(A+B)/B
A=5 , B=3
縮閉線 α(t)=β(t)+e2(t)/κ(t) ( -3π≦t＜3π )
単位主法線ベクトル e2(t)=(β'(t)×β''(t))×β'(t)/‖(β'(t)×β''(t))×β'(t)‖
曲率 κ(t)=‖β'(t)×β''(t)‖/pow(‖β'(t)‖,3)
速度ベクトル β'(t)=(β(t+H/2)-β(t-H/2))/H (接線ベクトル)
加速度ベクトル β"(t)=(β(t+H)-2β(t)+β(t-H))/H^2 (H=⊿t)
