心臓形の定点(-1,0,0)に関する垂足曲線は フリースのネフロイドになります
【式】
心臓形 α(t)=( r(t) cos t, 0, r(t) sin t ) , r(t) = 1 + cos t
垂足曲線 β(t)=α(t)+e1(t) K (-π<t<π)
接線ベクトル α'(t)=(α(t+H/2)-α(t-H/2))/H (H=⊿t)
単位接線ベクトル e1(t)=α'(t)/‖α'(t)‖ , K=e1(t)・(C-α(t)) , C=(-1,0,0)