１）弧長パラメータ表示

　Ｑの座標はＱ=K(Ｐ-Ｏ)+Ｏ , K=pow(r/‖Ｐ-Ｏ‖,2)となるので、弧長パラメータで表された曲線α(s)の反転曲線β(s)は、β(s)=K(α(s)-Ｏ)+Ｏ , K=pow(r/‖α(s)-Ｏ‖,2)となります。