円の伸開線

　【式】　β(s)=α(s) - s α'(s)　　　( 0≦s＜4π)
　　　　　α(s)=( R cos s/R, 0, R sin s/R ) , R=2

　原点を中心とし半径が２の円の接線が、伸開線の法線になる曲線で、式は
　x(s)=R cos s/R + s sin s/R
　y(s)=0
　z(s)= R sin s/R - s cos s/R です。