2)座標変換

 直交座標から球面座標へ変換します。
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 入力 Pv:直交座標の値
 出力 < RR, HH, VV >:球面座標の値 <動径,水平角,仰角>
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 #macro Spherical_cnv_y(Pv)
  #local RR=vlength(Pv); #local Rh=vlength();
  #if(Pv.x=0 & Pv.z=0) #local HH=0; #else #local HH=atan2(Pv.z,Pv.x); #end
  #if(Rh=0 & Pv.y=0) #local VV=0; #else #local VV=atan2(Pv.y,Rh); #end
  < RR,HH,VV >
 #end
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