縮閉線

 曲線β上の動点Pにおける曲率円の中心Qが描く曲線です。
 曲率円の中心Qは曲線β上の動点Pにおける主法線上にあります。

 曲線β上の動点Pにおける曲率と同じ曲率を持つ円を曲率円と呼び、曲率円の半径を曲率半径と呼びます。 曲率半径は1/曲率です。